DoraSorter

ソーティングロボット、自動仕分け、選別システム

ドラソーター(ソーティングロボットシステム)
ハンド、ロボットアーム、カメラセンサーなどはカスタマイズ可能

  手作業に比べ、産業用仕分けロボットに期待することは、第一に大量の小包を処理できるスピード、第二にミスが少なく小包の紛失や誤配がないこと、第三に新しい変化に適応し複雑なシナリオでも独自の判断ができることが期待されています。

  Dorabot(ドラボット)はインテリジェントロジスティクスソリューション全般のリーダーとして、2015年から仕分け、搬送、積み込みの全工程をあらゆる側面からサポートするインテリジェントアルゴリズムとロボットソリューションを開発しています。

  ドラソーターはDorabot社の製品の一つである、仕分け精度100%のインテリジェントな仕分けロボットシステムです。


作業の流れ

1.ビジョンシステムで個々の荷物を正確に識別し、把持位置を計算する。
2.小包のバーコードから小包の住所情報を取得することができる。
3.独自のアルゴリズムでロボットアームの最適軌道を算出する
4.ロボットが正確な送り先のロッカーに荷物を入れる。吸引、挟み込む、ハンドなどの方法で


メイン技術

コンピュータビジョン:乱雑に整理された小包の中から、事前処理なしで個々の小包を識別する
動作計画:ロボットアームの最適な移動経路を計算し、時間を短縮する。
ディープラーニング:あらゆる面で継続的な最適化を行い、全体的な効率を向上させる。
グリッパーデザイン:カートンや封筒タイプの小包を簡単に受け取れる独自のローラーハンド


ソリューションのメリット

1.選別精度100%

お客様は、仕分け先(目的地)を設定することができ、ロボットは荷物のバーコードの情報に従って荷物を置くので、仕分けミスはありません。 識別できない荷物や宛先が分からない荷物は、ロボットがベルトコンベアの一番下に置き、手作業で処理するようにします。

2.完全自律型

形や大きさが異なる荷物も、ロボットがリアルタイムで識別し、送り先を判断・決定することが可能です。人間の関与は一切不要

3.小スペース、設置が容易

仕分けロボットは全体で20平方メートル~の面積で設置可能、既存の環境に素早く設置することができるため、大規模な敷地改修やレイアウトを必要とせず、お客様にとって非常に柔軟性の高いものとなります。

4.カスタマイズ可能

荷物の取り出しは、吸盤式のグリッパーやローラーハンドでダンボールや封筒など形が統一されているものと、ボール、柔らかい形が統一していない荷物も対応可能。お客様のさまざまなシナリオに合わせて、グリッパー、アルゴリズム、センサー、ロボットアームなどのソフトウェアおよびハードウェアコンポーネントの開発・統合をカスタマイズすることができます。

5.拡張が容易であること

お客様のWMS/ERPシステムと統合することで、リアルタイムのデータ通信と継続的な最適化を実現することができます。 また、複数の仕分けロボットが連携することで、より多くの仕分け先フローを処理し、効率化を図ることも可能です。

キャビネットへの仕分け

Cabinet Sorting Robot

ベルトコンベアから流れてきた小包を吸着してから指定した場所へ仕分けするロボットシステム、1時間に700個の小包を処理可能。1つのロボットアームに最大48ヶ所への仕分けが可能。

CBEE Sorting Robot

ベルトコンベアから流れてきた郵便物、やわらかいもの、小さなボールなど吸着できないもの、形が統一されていないものをベルトコンベアハンドで受け取り、指定した目的地に仕分け可能。Dorabot社国際特許取得済みオリジナルシステム、1時間に最大1000個の荷物を処理可能。1つのロボットアームに最大75ヶ所への仕分けができます。またハンドでの受け取り可能重量が最大10㎏と少し重い荷物も仕分け可能。

キャリーバッグへの仕分け(縦)

故障間隔1万時間を誇るFANUCとDorabotのコラボシステム、Rack to Bag 、受付装置では、プラスチック製の箱を使わず、宅配便用の織物製袋をそのまま物流袋に投函できるため、物流・流通チェーンにおける二次袋詰めの時間を大幅に短縮することができました。効率的で正確な仕分けを行うために、Dorabotの自律計算による最速の無衝突軌道を実現し、手作業による仕分け作業を大幅に軽減します。ローラーハンドで柔らかい小包やボールなどの難しい小包も含め、一般的な小包のほとんどを扱うことができる市場で唯一の仕分けロボットで、複雑で変化する物流シナリオに適応することが可能です。

参考スペック

スペース:40平米~
最大荷物重量:10㎏
最大荷物サイズ:660x457x254mm(カスタマイズ可能)
仕分け先:100個以上
効率:1000個以上/時間

キャリーバッグへの仕分け(平面)

重力を利用して宅配小包をカゴ車内の宅配袋に直接落とすとことで袋詰めが不要になる

自動仕分け+箱の自動交換

ダブルハンドによる2種類の動作を実行可能

DoraSorter(with Tote Swapping)は、商品を受け取るコンベア引き出し形状のグリッパーと、箱をピッキングするグリッパーを1つのアームに統合した専用設計のグリッパーを採用しています。
高精度な3次元視覚認識システムをベースに、ピッキング中の商品の体積を同時に計測・記録し、箱がいっぱいになると自動的に箱の交換を行い、高い効率性を実現します。
ソフトバッグやボールなどの難しい形状のものを含め、市場にあるほぼすべての種類の小包・物品仕分けに対応し、最大10kgまでの物品を処理することが可能です。
1時間に300個の荷物を仕分け、40個の箱を交換することができます。 1組のロボットで同時に110以上のボックス区画をカバーでき、お客様のご要望に応じて区画数を拡張することができます。
クライアントのWMS/ERPシステムとのインターフェースをサポートし、ドラボットが自社開発したSMS倉庫管理システムとの統合も可能で、貨物追跡、トレーサビリティ、倉庫状況の監視を実現し、お客様の現場の貨物処理能力と物流回転速度を効果的に向上させることができます。

最大荷重:10kg
最大荷物サイズ:660mm×457mm×254mm(カスタマイズ可)
仕分け先:110+(お客様のご要望に応じて拡張可能)
効率:≥300個/時間
ケース交換:≧40個/時間