無人組立用ビジョンガイドロボットは、スマートマニュファクチャリング業界におけるワークの組立・溶接シーンに対応するために、Dorabotが開発した高精度な自動組立ソリューションです。 本ソリューションは、高精度3次元認識、高精度点群照合、高精度6自由度姿勢計算、適応型柔軟把持・配置技術を組み合わせ、0.5mm以内の高精度自動アセンブルと、高精度下での微調整機能を実現しました。
