DoraPacker

自動梱包、パッケージングロボット

ドラパッカー
(パッケージングロボットシステム)

  EC取引は、人々の生活のあらゆる場面に浸透しており、伝統的な製造業の販売モデルも再構築されつつある。 多くの伝統的な産業では、オンライン販売チャネルのビジネス量が増加するにつれて、手作業による梱包作業の欠点が徐々に明らかになりつつあります。
  人手による包装では効率や品質管理が保証しにくいため、運用コストの抑制、製品の品質向上、製品の安全性確保の重要な手段として、自動化・インテリジェントロボットを導入する企業が増えています。
  設置面積が大きく、設置が複雑で、動作音がうるさい従来の自動包装ラインと比較して、効率的で柔軟性があり、拡張が容易な一連のフレキシブルなインテリジェントパッケージングロボットは、包装作業がある企業にとって賢い選択肢となっています。

  Dorabot社が開発したDoraPackerは、複数のロボットアームが協調して商品や箱を正確にピックアップし、対応する箱に入れることで標準的かつ柔軟な包装作業を完成させる業界初のインテリジェントパッケージングロボットです。 また、ドラパッカーは、ワイン、飲料、医薬品、化粧品などの業界向けにパレタイジングやローディングなどのインテリジェントロボットとの統合が可能で、柔軟な生産能力、倉庫での運用効率などを大幅に向上させることができます。

正確で効率的な標準化作業

  インテリジェントパッケージングロボットDoraPackerは、ワインや飲料、化粧品などの業界では、選別工程では効率性が第一に求められますが、同様に難しい包装工程ではロボットの精度と柔軟性が試され、マシンビジョンとロボットアームの経路計画により高い要求が出されます。
  DoraPackerは、Dorabot社の高精度ビジョンポジショニングシステムとムービングプランアルゴリズムをベースに、視覚ガイダンスと合理的なシフティングによって包装作業を行います。 単軸リンク式シフティング装置が散乱したボトル、ボックス、バッグなどの製品やボックスを整理・移動し、ロボットアームがワインボックスを素早く把持して位置を切り替え、ボトルとカートンを正確にはめ込んで包装作業を完成させます。
  1台のドラパッカー知能包装ロボットは、1時間に300個以上の商品を包装することができ、3~5の労働力を節約し、把持とドッキングは±0.3mmの高精度で、カスタマイズすることで異なる産業と異なる仕様の製品の包装要件に対応可能で、標準的な操作を実現し、商品の梱包品質を一定に保つことが可能、企業の出荷効率を包括的に向上させることができます。

幅広い製品サイズに対応する高い柔軟性

  ドラパッカーシリーズの製品企画において、難易度が高く、柔軟性の高い酒類の包装作業を最初のシナリオのアプリケーションとして取り組みました。 酒類業界の包装箱を例にとると、箱の形状は縦型と横型に分けられ、そのうち縦型は丸型、角型、逆円錐型などがあります。
  ドラパッカーのエンドエフェクターは、伸縮吸引と空気圧クランプを組み合わせた特殊な設計で、狭い作業スペースでも吸引、位置決め、高速移動が可能です。 現在、13種類以上のワインボトルのハンドリングに対応しており、タスクや生産環境の変化に応じて幅広い製品サイズに自律的かつ迅速に対応し、常に効率的なオペレーションを最適化することが可能になっています。
  ビジョンシステムはドラパッカーの「目」として機能し、事前に対象物の外観を正確に入力することなく、複雑な対象物を自動的に認識・識別します。また、動作計画アルゴリズムにより、ドラパッカーは適切な力で対象物と箱をつかみ、衝突を防ぎながらできるだけ早く梱包作業を完了させることが可能

狭い場所で稼働可能、カスタマイズ性が高い

  ドラパッカーは、流線型で千鳥配列のフォーマットにより、わずか40平方メートルのスペースでフルソリューションを完結させることが可能。従来の包装ラインよりもシンプルで効率的なものとなっています。
  同時に、お客様のシナリオに合わせて、クローハンド、ロボットアーム、アルゴリズムなどのハードウェアとソフトウェアの統合をカスタマイズし、個々のモジュールを1つの生産ラインに統合することで、より高い柔軟性を実現します。

拡張が容易で、操作も簡単

  DoraPackerは拡張性が高く、包装ラインの前後にある他の自動生産装置と連動して、装置の生産状況をリアルタイムに監視し、生産プロセスのトレーサビリティを実現したり、複数のインテリジェントな包装ロボット間で連携して、ライン上のより多くの包装作業を処理したり、自動/手動制御モードを柔軟に切り替えて効率性を高めたりすることができます。
  また、ドラパッカーは、Dorabotサプライチェーン炭素排出管理システムにアクセスし、生産工程における機器や生産ラインの炭素排出値をリアルタイムで監視し、消費量の削減とエネルギー利用の改善を行い、省エネルギー、排出削減、持続可能なグリーン開発を達成することができます。