DoraPicker

　　ピースローディングは選別の前工程であり，ローディングの効率、成功率、破損率などが、その後の仕分け作業に影響することが大きく、ユーザーのニーズに応えることは困難である。この課題に対し、Dorabotは、小包の分離と積み込みを正確かつ迅速に行えるDoraInductorを発表しました。物流や仕分け倉庫の積み込み工程で使用でき、エラーや破損率を低減するインテリジェント積み込みロボットシステムである

①最大1600PPHの効率的なローディングを実現
　　ドラインダクターは、最先端のビジョンシステム、モーションプランニングアルゴリズム、グリップシステムを備えており、カートン、軟包装、平片など様々な形状、サイズ、様々な色の小包、無秩序な混載宅配便の荷物がシステム内に搬送されると、ビジョンシステムが個々の荷姿を識別・区分して最適なグリップ位置と配置場所を決定し、荷物が自動的にグリップに収まるようになっています。
　　モーションプランニングアルゴリズムが最短移動軌跡を算出することで、 ドラインダクターは、目的の荷物を正確につかみ、最短ルートでピッキングリンクに出力しベルトコンベアーに乗せることができる
　　ドラインダクターは、ランダムに置かれ、積み重ねられた動・静の速達小包を正確に識別・捕捉し、最大1600個/時のローディング効率を実現し、その後のピッキングエリアの自動化へとつなげて、物流チェーンの効率を大幅に向上させます。

②小スペース、カスタマイズしやすい
 　DoraInductor1セットの占有面積はわずか約15㎡で、物流倉庫や配送センターに簡単に配置させることができます。同時に、コンベアシステムやDorabot・ソーティング・ソリューションなどのインテリジェントロボットシステムとの統合をサポートして、倉庫の智能レベルを向上させることが可能です。
 　ドラインダクターは、人手による積み込みを代替し、人との接触を減らすことで宅配便のコロナ感染のリスクを低減するだけでなく、人手による管理や人手に頼ることでコストを削減し、反復的で扱い量が多い積み込み作業から人を解放し、物流業界をスマートにすることが可能です。

参考スペック
最大効率（個/時）：1600（実稼働条件による）
最大荷重：5kg
最大梱包サイズ：465mm×380mm×250mm
小包の種類：カートン、封筒、ソフトバッグなど、従来の小包全般
安全保護：ガードレール、非常停止ボタン、セーフティライトカーテン、セーフティドアロックなどを標準装備（カスタマイズ可能）

移動式オーダーピッキングロボット

　　このロボットは、物流倉庫、無人スーパー、無人薬局などでの自動ピッキングや自動補充の現場のために開発されたロボットシステムである。
　　停止精度±5mmの高性能AMRに協働ロボットアームが搭載され、AMRはLidarよる自動航行・位置決めの後に、3Dビジョンにて協働ロボットが正確な識別・分類、柔軟なピッキング・配置作業が可能です
　　ロボットは、箱から棚への補充はもちろん、棚から箱へのピッキング、オーダーごとに実行することが可能である。

正確な位置決めと正確なナビゲーション、障害物の自動回避を実現して適切な作業領域に移動できるAMR＝足
協働ロボットアームに取り付けられた3Dカメラとハンド＝目と手

　　本製品は、視覚認識アルゴリズムとロボット制御アルゴリズムの独立しており、複数のSKUアイテムの正確な識別、分割、位置計算を実現し、様々な形状のアイテムを器用に把持し、柔軟に配置することが可能です。
　　自社開発した「吸着・クランプ」エンドフィクスチャーの設計により、異なる形状のアイテムへの適応性が高く、把持・装着の成功率を大幅に向上させることができます。

　　また当ロボットシステムは、倉庫システムとシームレスに連携し、複数のロボットを派遣して効率的に作業することも可能です。