Viggo
レベル4自動運転技術を搭載した業務用自動掃除ロボット、屋外屋内兼用
無人運転清掃ロボットviggoは、GPS+RTKのナビゲーションシステムとLiDarやカメラ、超音波レーダーなどのセンサーの情報を自社開発の自動運転OS、AVOSで処理をし、屋外でも自律走行を実現しています。 掃除車は道路上の掃除、吸塵、ゴミ収集、水巻きなどの作業を行えます。百度(バイドゥ)が智行者(idriverplus)に投資をして最初のレベル4自動運転技術を搭載した量産ロボット、屋外用のレベル4自動運転業務用掃除ロボットとしては世界初になります。 複雑な路上の状況を賢く判断をし、人間や障害物などを回避します。例えば、道路工事で行先が封鎖になった、マンホールの蓋が開いていた、進行方向にある様々な障害物、通行人のいたずら、雨が降ってきた、等々、様々な状況を対処し、与えられて任務を遂行します。メーカーの検証結果によると、1日8時間計算で、viggoが1台で約6人分の掃除面積に匹敵します、また、掃除効果も人間より高いことが分かりました。クラウド経由で手元の端末でロボットの居場所、状況もなども常時把握できます。viggoの登場により、清掃効率が大幅に向上し、人件費が削減され、清掃がスマートになります。
構成
独自の自動運転システムを搭載
AVOS
デュアルライダー ベロダイン社LiDarで、長距離検出、環境モデリング、測位、道路検出、障害物認識 カメラ 障害物認識、環境モデリング、強化されたポジショニング、ビデオ監視 RTK測位システム CMレベルの高精度自己位置測定 |
AVCU超音波レーダー 至近距離障害物検知、緊急事態回避 衝突センサー 極端な状況でも安全運転を確保 慣性航法 高精度の複合ナビゲーション、車両の位置を正確に認識 |
スペック
| 清掃幅： | 1000㎜ |
| 転回半径： | 1500㎜ |
| 寸法： | 927x1706x1199(mm) |
| 能率： | 3000㎡~5000㎡/時間 |
| 坂道： | 15°以下 |
| トレー容量： | 60L |
| タンク容量： | 60L |
| ナビゲーション： | GPS+RTK |
| 通信： | WIFI |
| 技適： | あり（NVIDIA社製） |
| リモコン： | 有効距離25m以内 |
| コントロールAPP： | Android対応 |
| 作業時騒音： | 73dB |
| バッテリー： | 三元系リチウムイオン電池 |
| バッテリー容量： | 200Ah |
| 充電時間： | 4～5時間 |
| 使用時間： | 5～8時間 |
| 続行距離： | 30㎞～40㎞ ※:満充電の場合 |
| バッテリー寿命： | 約2万km |
| 最大速度： | 5km/時間 |
| 適応環境： | -15°～40°(屋外) |
| 稼働環境(天気)： | 晴れ、曇り、小雨、小雪 |
| 稼働環境(明かり)： | 白昼、夜間(街灯あり)照度>50ルクス |